AM500型采煤机牵引液压系统的污染控制

建立了牵引部过滤系统的数学模型，藉以提出了减少油液污染的途径     

长坡锡矿地压研究及采空区处理

本文介绍长坡锡矿地压研究及采空区处理技术,叙述了矿山现场地压观测方法和二维与三维有限元分析计算结果。在获得大量实测数据和分析计算资料的基础上,揭示了长坡矿地压活动的特点,评价和确定了矿区不稳定岩体的范围以及重点防范区域,提出了切实可行的采空区处理方案。     

阵列激光器主动锁相技术研究

为了获取高能量、高光束质量的激光输出,通过对激光的统计性质进行研究,提出了一种新型的阵列锁相技术,即利用一个控制系统,以外界介入的方式控制阵列激光的相位,对激光相位进行校正,减小或消除激光位相随机漂移,实现阵列激光独立单元间的位相锁定,保证良好的互相干特性.利用随机过程理论,详细分析了几种情况下激光的时间相干特性,根据各种情况下相干特性的比较结果得知,该锁相系统大大改善了激光之间的互相干特性.     

BGA焊点的质量控制

BGA是现代组装技术的新概念,它的出现促进SMT(表面贴装技术)与SMD(表面贴装元器件)的发展和革新,并将成为高密度、高性能、多功能及高I/O数封装的最佳选择.本文结合实际工作中的一些体会和经验,就BGA焊点的接收标准、缺陷表现及可靠性等问题展开论述,特别对有争议的一种缺陷空洞进行较为详细透彻的分析,并提出一些改善BGA焊点质量的工艺改进的建议.     

等离子体刻蚀过程的APC技术研究进展

先进过程控制(APC)是一个多层次的控制系统,其包含了实时的设备及工艺控制和非实时的RtR控制.APC引入等离子体刻蚀过程控制可极大提高刻蚀机的使用效率.针对等离子体刻蚀过程,本文分别从实时控制和RtR控制两个不同层次展开了论述,概述了RtR控制器中所使用的线性回归模型和神经网络模型.最后,讨论了APC技术的发展趋势.     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

空气压缩机积碳形成与排气温度控制

分析了空压机由积碳引起的爆炸事故及其原因,从加强排气温度的监测入手,对抑制积碳的形成、燃烧和爆炸问题进行探讨,提出可行的预防措施。     

WJ—1.5全液压铲运机转向液压系统

一切自行式车辆和工程机械，都离不开转向即行走方向控制。转向系统有机械式和液压控制式。中央铰接式工程机械大多采用液压转向系统，而转问操作元件一般采用奥比托转向器。ＷＪ－１．５井下全液压铲运机在设计中却采用液压转向操纵阀，实现了无方向盘操作。这种操纵阀具有结构紧凑、加工容易、功能好、安装位置灵活的优点。它与其它液压元件构成一套转向液压系统，在ＷＪ－１．５全液压铲运机上得到成功的应用。本文对这套液压系统的工作原理、设计计算进行较详细的介绍。     

STJ800／250X型大倾角下运带式输送机

ＳＴＪ８００／２５０Ｘ型大倾角下运带式输送机煤炭科研总院上海分院潘敏献大倾角上、下运带式输送机成套设备是本院承担的“七五”科技攻关项目。我院继开发成功ＳＱＤ—４４０型大倾角上运带式输送机后．结合平顶山矿务局八矿生产需要又开发了ＳＴＪ８０－０／２５０Ｘ...